今天在這個(gè)教程中我們將學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)編碼器如何工作以及如何在Arduino中使用它
旋轉(zhuǎn)編碼器有許多不同類型，它們按其輸出信號(hào)或傳感技術(shù)分類。
當(dāng)碼盤開始逐步旋轉(zhuǎn)時(shí)，引腳a和B將開始與公共引腳接觸，并相應(yīng)地產(chǎn)生兩個(gè)方波輸出信號(hào)。
現(xiàn)在讓我們用Arduino做一個(gè)實(shí)際的例子。我將用于此示例的特定型號(hào)來自我們的分線板，它有五個(gè)引腳。第一個(gè)引腳是輸出引腳，第二個(gè)引腳是輸出引腳B，第三個(gè)引腳是按鈕引腳，當(dāng)然還有另外兩個(gè)引腳是電源和接地引腳。
如果我們開始旋轉(zhuǎn)編碼器，我們將開始在串行監(jiān)視器中獲取特定模型的值，右半部分在每個(gè)完整周期中獲得30個(gè)計(jì)數(shù)。
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